O Prémio Infante D. Henrique tem como finalidade animar e motivar os jovens a comprometerem-se num programa voluntário de atividades que os leva a descobrirem as suas personalidades, a desenvolverem-se, a confiarem em si próprios, a serem perseverantes e a responsabilizarem-se por si e pelo serviço à sua comunidade. O Prémio divide-se em três níveis de Medalhas — Bronze, Prata e Ouro. Para alcançar uma Medalha, os participantes têm que desenvolver um conjunto de atividades inseridas em quatro Sessões obrigatórias: Serviço à Comunidade, Talentos Pessoais, Atividades Desportivas e Jornada da Aventura.

Neste momento, 6 jovens da CRIAMAR estão a realizar o nível Ouro e 7 o nível Bronze do PIDH.